Type: Article
Title: Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge für das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen
Authors: Schild, Niklas-Maximilian 
Klatt, Lukas 
Kraft, Markus Simon 
Sternberg, Harald 
Issue Date: 2023
Keywords: AUV; ROS-Framework; Autonomiegrad; Objekterkennung; Pipelineinspektion; Imaging-Sonar; SLAM; AUV; ROS framework; autonomy level; object detection; pipeline inspection; imaging sonar; SLAM
Abstract: 
Pipelines stellen wichtige Versorgungsleitungen dar, die Energieträger über weite Strecken transportieren und Länder miteinander verbinden. Ein regelmäßiges Monitoring und rechtzeitige Detektion kleinerer Schäden verhindern größere Unfälle mit gravierenden Folgen für Mensch und Umwelt. Dafür stellen AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) inzwischen eine effiziente Erweiterung in der Hydrographie dar, da sie wirtschaftlich effizient und hochpräzise akustische, optische und elektromagnetische Sensordaten aus unmittelbarer Nähe der Pipeline aufnehmen können. In dem vom BMWK geförderten Forschungsprojekt CIAM werden Navigation, Objekterkennung und Autonomiegrad in einem Konsortium von neun Partnern aus Wissenschaft und Industrie weiterentwickelt.

Pipelines are important supply lines that transport energy sources over long distances and connect countries with each other. Regular monitoring and timely detection of minor damage prevent major accidents with serious consequences for people and the environment. To this end, AUVs (autonomous underwater vehicles) are now an efficient extension in hydrography, as they can record economically efficient and highly precise acoustic, optical and electromagnetic sensor data from the immediate vicinity of the pipeline. In the CIAM research project funded by the BMWK, navigation, object detection and the level of autonomy are being further developed in a consortium of nine partners from science and industry.
Subject Class (DDC): 550: Geowissenschaften
HCU-Faculty: Hydrographie und Geodäsie 
Journal or Series Name: Hydrographische Nachrichten 
Issue: 125
Start page: 54
End page: 59
Publisher: Deutsche Hydrographische Gesellschaft e. V.
ISSN: 1866-9204
Publisher DOI: 10.23784/HN125-08
URN (Citation Link): urn:nbn:de:gbv:1373-repos-13019
Directlink: https://repos.hcu-hamburg.de/handle/hcu/1011
Language: German
Creative Commons License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Appears in CollectionPublikationen (mit Volltext)

Files in This Item:
File Description SizeFormat
DOI_10.23784_HN125-08.pdf1.22 MBAdobe PDFView/Open
Staff view

Page view(s)

100
checked on Jun 19, 2024

Download(s)

11
checked on Jun 19, 2024

Google ScholarTM

Check

Export

This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons