Type: Article
Title: Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge für das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen
Authors: Schild, Niklas-Maximilian 
Klatt, Lukas 
Kraft, Markus Simon 
Sternberg, Harald 
Issue Date: 2023
Keywords: AUV; ROS-Framework; Autonomiegrad; Objekterkennung; Pipelineinspektion; Imaging-Sonar; SLAM; AUV; ROS framework; autonomy level; object detection; pipeline inspection; imaging sonar; SLAM
Abstract: 
Pipelines stellen wichtige Versorgungsleitungen dar, die Energieträger über weite Strecken transportieren und Länder miteinander verbinden. Ein regelmäßiges Monitoring und rechtzeitige Detektion kleinerer Schäden verhindern größere Unfälle mit gravierenden Folgen für Mensch und Umwelt. Dafür stellen AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) inzwischen eine effiziente Erweiterung in der Hydrographie da...

Pipelines are important supply lines that transport energy sources over long distances and connect countries with each other. Regular monitoring and timely detection of minor damage prevent major accidents with serious consequences for people and the environment. To this end, AUVs (autonomous underwater vehicles) are now an efficient extension in hydrography, as they can record economically effici...
Subject Class (DDC): 550: Geowissenschaften
HCU-Faculty: Hydrographie und Geodäsie 
Journal or Series Name: Hydrographische Nachrichten 
Issue: 125
Start page: 54
End page: 59
Publisher: Deutsche Hydrographische Gesellschaft e. V.
ISSN: 1866-9204
Publisher DOI: 10.23784/HN125-08
URN (Citation Link): urn:nbn:de:gbv:1373-repos-13019
Directlink: https://repos.hcu-hamburg.de/handle/hcu/1011
Language: German
Creative Commons License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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