Type: | Article |
Title: | Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge für das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen |
Authors: | Schild, Niklas-Maximilian Klatt, Lukas Kraft, Markus Simon Sternberg, Harald |
Issue Date: | 2023 |
Keywords: | AUV; ROS-Framework; Autonomiegrad; Objekterkennung; Pipelineinspektion; Imaging-Sonar; SLAM; AUV; ROS framework; autonomy level; object detection; pipeline inspection; imaging sonar; SLAM |
Abstract: | Pipelines stellen wichtige Versorgungsleitungen dar, die Energieträger über weite Strecken transportieren und Länder miteinander verbinden. Ein regelmäßiges Monitoring und rechtzeitige Detektion kleinerer Schäden verhindern größere Unfälle mit gravierenden Folgen für Mensch und Umwelt. Dafür stellen AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) inzwischen eine effiziente Erweiterung in der Hydrographie da... Pipelines are important supply lines that transport energy sources over long distances and connect countries with each other. Regular monitoring and timely detection of minor damage prevent major accidents with serious consequences for people and the environment. To this end, AUVs (autonomous underwater vehicles) are now an efficient extension in hydrography, as they can record economically effici... |
Subject Class (DDC): | 550: Geowissenschaften |
HCU-Faculty: | Hydrographie und Geodäsie |
Journal or Series Name: | Hydrographische Nachrichten |
Issue: | 125 |
Start page: | 54 |
End page: | 59 |
Publisher: | Deutsche Hydrographische Gesellschaft e. V. |
ISSN: | 1866-9204 |
Publisher DOI: | 10.23784/HN125-08 |
URN (Citation Link): | urn:nbn:de:gbv:1373-repos-13019 |
Directlink: | https://repos.hcu-hamburg.de/handle/hcu/1011 |
Language: | German |
Creative Commons License: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
Appears in Collection | Publikationen (mit Volltext) |
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