Dokumenttyp: Konferenzbeitrag
Titel: Development of a Mobile Mapping System for Multi-Purpose Applications Composed of a Low-Cost Inertial Measuring Unit, a GNSS-Receiver and a Close-Range LIDAR
Autor*in: Acevedo, Carlos 
Farjas Abadía, Mercedes
Sternberg, Harald 
Erscheinungsdatum: 15-Jul-2019
Freie Schlagwörter: LIDAR; GNSS/INS data integration; Kalman Filter
Zusammenfassung: 
The research project “Development of a Mobile Mapping System for multi-purpose applications composed of a low-cost inertial measuring unit, a GNSS receiver and a close-range LIDAR” consists on considerations about the design of an aerial and a sensor platform, which can also be used separately. The aim of the project is the development of a measurement platform, which performs a direct scan of the Earth’s surface by means of measurements with a laser scanner supported by several sensors to determine their position. The geo-referencing of the data will initially take place in post-processing.
Sachgruppe (DDC): 550: Geowissenschaften
HCU-Fachgebiet / Studiengang: Hydrographie und Geodäsie 
Zeitschrift oder Schriftenreihe: Proceedings 
Band: 19
Ausgabe: 1
Verlag: MDPI
ISSN: 2504-3900
Verlagslink (DOI): 10.3390/proceedings2019019009
URN (Zitierlink): urn:nbn:de:gbv:1373-repos-10145
Direktlink: https://repos.hcu-hamburg.de/handle/hcu/795
Sprache: Englisch
Creative-Commons-Lizenz: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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