Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag | Titel: | Development of a Mobile Mapping System for Multi-Purpose Applications Composed of a Low-Cost Inertial Measuring Unit, a GNSS-Receiver and a Close-Range LIDAR | Autor*in: | Acevedo, Carlos Farjas Abadía, Mercedes Sternberg, Harald |
Erscheinungsdatum: | 15-Jul-2019 | Freie Schlagwörter: | LIDAR; GNSS/INS data integration; Kalman Filter | Zusammenfassung: | The research project “Development of a Mobile Mapping System for multi-purpose applications composed of a low-cost inertial measuring unit, a GNSS receiver and a close-range LIDAR” consists on considerations about the design of an aerial and a sensor platform, which can also be used separately. The aim of the project is the development of a measurement platform, which performs a direct scan of the Earth’s surface by means of measurements with a laser scanner supported by several sensors to determine their position. The geo-referencing of the data will initially take place in post-processing. |
Sachgruppe (DDC): | 550: Geowissenschaften | HCU-Fachgebiet / Studiengang: | Hydrographie und Geodäsie | Zeitschrift oder Schriftenreihe: | Proceedings | Band: | 19 | Ausgabe: | 1 | Verlag: | MDPI | ISSN: | 2504-3900 | Verlagslink (DOI): | 10.3390/proceedings2019019009 | URN (Zitierlink): | urn:nbn:de:gbv:1373-repos-10145 | Direktlink: | https://repos.hcu-hamburg.de/handle/hcu/795 | Sprache: | Englisch | Creative-Commons-Lizenz: | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
Enthalten in der Sammlung | Publikationen (mit Volltext) |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
---|---|---|---|---|
proceedings-19-00009.pdf | 417.18 kB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Seitenansichten
357
checked on 25.12.2024
Download(s)
74
checked on 25.12.2024
Google ScholarTM
Prüfe
Export
Diese Ressource wurde unter folgender Copyright-Bestimmung veröffentlicht: Lizenz von Creative Commons