Dokumenttyp: Artikel/Aufsatz
Titel: Multi-Sensor Platform for Indoor Mobile Mapping: System Calibration and Using a Total Station for Indoor Applications
Autor*in: Keller, Friedrich
Sternberg, Harald 
Erscheinungsdatum: 6-Nov-2013
Freie Schlagwörter: calibration; total station; Kalman filter; inertial navigation
Zusammenfassung: 
This paper addresses the calibration of mobile mapping systems and the feasibility of using a total station as a sensor for indoor mobile mapping systems. For this purpose, the measuring system of HafenCity University in Hamburg is presented and discussed. In the second part of the calibration, the entire system will be described regarding the interaction of laser scanners and other parts of the system. Finally, the preliminary analysis of the use of a total station is presented in conjunction with the measurement system. The difficulty of time synchronization is also discussed. In multiple tests, a comparison was made versus a reference solution based on GNSS. Additionally, the suitability of the total station was also considered for indoor applications.
Sachgruppe (DDC): 550: Geowissenschaften
HCU-Fachgebiet / Studiengang: Hydrographie und Geodäsie 
Zeitschrift oder Schriftenreihe: Remote sensing 
Band: 5
Ausgabe: 11
Seite von: 5805
Seite bis: 5824
Verlag: MDPI
ISSN: 2072-4292
Verlagslink (DOI): 10.3390/rs5115805
URN (Zitierlink): urn:nbn:de:gbv:1373-repos-9634
Direktlink: https://repos.hcu-hamburg.de/handle/hcu/756
Sprache: Englisch
Creative-Commons-Lizenz: https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/de/
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