Dokumenttyp: Konferenzbeitrag
Titel: Design and development of a low–cost aerial mobile mapping system for multi-purpose applications
Autor*in: Acevedo, Carlos 
Farjas Abadía, Mercedes
Sternberg, Harald 
Quellenangabe: ISPRS UAV-g2015
Erscheinungsdatum: 29-Aug-2015
Freie Schlagwörter: UAV; Mobile Mapping; Laser scanning; IMU; low-cost
Zusammenfassung: 
The research project with the working title "Design and development of a low-cost modular Aerial Mobile Mapping System" was formed during the last year as the result from numerous discussions and considerations with colleagues from the HafenCity University Hamburg, Department Geomatics. The aim of the project is to design a sensor platform which can be embedded preferentially on an UAV, but also can be integrated on any adaptable vehicle. The system should perform a direct scanning of surfaces with a laser scanner and supported through sensors for determining the position and attitude of the platform. The modular design allows his extension with other sensors such as multispectral cameras, digital cameras or multiple cameras systems.
Sachgruppe (DDC): 004: Informatik
HCU-Fachgebiet / Studiengang: Geodäsie und Geoinformatik 
Hydrographie und Geodäsie 
Seite von: 195
Seite bis: 199
Verlag: Copernicus
Teil der Schriftenreihe: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 
Bandangabe: XL-1/W4
Verlagslink (DOI): 10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-195-2015
URN (Zitierlink): urn:nbn:de:gbv:1373-repos-12617
Direktlink: https://repos.hcu-hamburg.de/handle/hcu/980
Sprache: Englisch
Creative-Commons-Lizenz: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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